Il sistema costruttivo e la stratificazione delle pietre di questo piccolo maniero fanno presupporre che sia stato costruito intorno al 1180. I castellani erano con ogni probabilità i conti del Tirolo. L'ultimo riferimento scritto a Helfenberg risale al 1353.
Dalle rovine del maniero di Helfenberg si gode di una vista mozzafiato sulla Valle dell'Adige.